Keinginan kembali berkompetisi membuat Marquez mengakhiri hubungannya dengan Honda. Namun, ia mengaku belum siap terlibat dalam perburuan gelar juara dunia. Artinya, Marquez rela tetap tertinggal dari Valentino Rossi dalam jumlah gelar juara dunia.
Ia telah menjadi juara dunia sebanyak delapan kali, enam di antaranya di kelas utama. Dia tertinggal satu angka dari rival abadinya, Rossi.
Pebalap asal Spanyol itu diprediksi bisa mengungguli Rossi saat meraih gelar terakhirnya pada 2019. Marquez juga sedang berada di masa keemasannya saat itu.
Namun, ia mengalami kecelakaan mengerikan di Jerez pada seri pembuka MotoGP 2020. Marquez kemudian memaksakan diri untuk tampil lebih cepat, namun cederanya justru semakin parah. Setelah itu, Marquez gagal tampil konsisten meski mengalami kendala kebugaran.